Básně publikoval v Literárních novinách, MF Dnes, Plzeňském deníku, Salonu Práva, v časopisech Tvar, Weles, Psí víno, Spektrum aj. Jeho práce jezdily v metru (Poezie pro cestující) a byly čteny v pořadech Českého rozhlasu. Z básnické tvorby vznikly příspěvky pro almanachy Máj; Máj 2000; dále se autorsky podílel na antologii severočeské umělecké scény Od břehů k horám, na teplickém Údolí neklidu i na Antologii nové české literatury atd.
Juvenilní verše Milana Šedivého shrnuje sbírka Po zarostlém chodníčku. V prosinci 2005 vyšla Sonáta pro vnitřní hlas, která završuje fenomenologické uchopování hudebních inspirací naznačené prvním souborem. Jako člen plzeňského literárního sdružení Ason-klub dále publikoval v jeho edici Malé knížky Milosti (2001), ohlasové Nápisy na hroby II (2003) a Teplický pobyt (2006).
Je členem Střediska západočeských spisovatelů a rovněž členem redakční rady literárního časopisu PLŽ (Plzeňský literární život), pro nějž psal v letech 2002–2005 literární recenze, později vedl vlastní kritickou rubriku Ve jménu Šaldovy hole.
Výběr z předchozí tvorby a dříve nepublikované texty mapuje sbírka Výběh slov. Verše z této sbírky vybral Petr Král pro překlad do italštiny (překladatel Antonio Parente); antologie Rapporti di errore (2010). Do tisku je připravena sbírka V černé i v bílé.
Foto: archiv autora
Medailon je aktuální k 1. červenci 2011.
