Začínal básněmi (ke kterým se v poslední době vrací), v dětském věku vyhrál několik literárních soutěží. Před rokem 1989 pracoval ve Výzkumném ústavu psychiatrickém, od revoluce se věnuje výhradně knihám. Žije v Praze se svou ženou Annou. Má dvě vlastní a dvě nevlastní děti.
Jako publicista přispívá polemickými články do MF Dnes.
Jako cestovatel milující pusté hory navštívil ještě sovětskou Kirgizii, Chile, Island, Argentinu mnohokrát Rumunsko a více než měsíc prožil na ostrově Nelson v Antarktidě.
Je po matce Žid, a přestože se nehlásí k židovskému vyznání ani nevyhledává židovské společenství, vnitřně (psychologicky) se cítí být Židem, nachází v sobě židovské sklony, židovské vzorce chování a uvažování. Možná také proto volí ve svých knihách témata, která přesahují místní okruhy problémů a jsou univerzální.
Napsal knihy vycházející z jeho vztahu k horám a z filozofických úvah o současném světě: Kameny z hor (Mladá fronta, 1989), Pohádky větrných hor (Knižní klub, 1998) a Antarktida na prahu konce (Práh, 2000; slovensky Sofa, 2000).
Hlavní linii tvorby tvoří psychologické prózy Balada o sestupu (Rozmluvy, 1992; angl. Northwestern University Press, 1996; rumunsky Universal Dalsi, 1998), Hotel uprostřed života (NLN, 1999), Konec zákona (Práh, 2003), Moře smutku za tvým psem (Prostor, 2002) a Moje cesta do ztracena (Mladá fronta, 2005). Tato poslední kniha v sobě spojuje prvky obou předchozích linií. Byla oceněna výroční cenou nakladatelství Mladá fronta. Podle knihy napsal autor také libreto k opeře Putování Benjamina. Zatím poslední knihou z této linie je Pátý rozměr (Kniha Zlín, 2009). Román vznikal v letech 2006 a 2007. K jeho napsání autor potřeboval poznat prostředí argentinských hor, kde se větší část románu odehrává. Proto podnikl výpravu na pusté pouštní plošiny v blízkosti vrcholů Incahuasi a Nevada v Argentině.
Dále se věnoval experimentální próze: Laska po sms (Práh, 2001; Eurotel, 2001; slovensky Sofa, 2002).
Pro děti napsal Pohádky větrných hor (Knižní klub, 1998) a encyklopedie Poznávám život a svět (Práh, 2002).
Vopěnka byl v roce1997 také účastníkem Festivalu spisovatelů Praha.
